Formation Robotique de la conception à la programmation

Le mardi 13 janvier 2009.
Par : Daniel Ricard

Voici le contenu de la formation offerte dans le cadre de l’offre de service de votre Récit.

DESCRIPTION :

En utilisant l’ensemble Mindstorms RCX de LEGO® ainsi que son logiciel de programmation Robolab, apprendre à résoudre des
problèmes d’ordre scientifiques ou technologiques est d’autant plus amusant. Découvrez à concevoir et programmer des robots
qui auront à répondre à un cahier des charges (défi) bien précis. Mais ce n’est pas juste du jeu, il faut apprendre. Comment
garder des traces de la démarche de l’élève ? Qu’est-ce que l’élève a appris ? Quelles sont les défis et difficultés qu’il a eu à
surmonter ? Voici les questionnements sur lesquels nous aurons à réfléchir à l’intérieur de notre démarche d’appropriation de ce
matériel fort enrichissant.

DÉROULEMENT DE LA JOURNÉE :

  1. Accueil des participants – Formulaire loi 90
  2. Présentation de la robotique – Diaporama Robotique
  3. Présentation de la démarche de conception
    1. Conception et construction
    2. Programmation
    3. Transfert et exécution
    4. Ajustements
  4. Présentation du matériel Lego
    1. Tour
    2. Brique
    3. Périphériques d’entrée et de sortie
    4. Autres pièces
  5. Construction d’un premier robot
  6. Introduction à la programmation avec Robolab
    1. Présentation de l’environnement
    2. Vérification de la communication et transfert du micrologiciel (firmware)
    3. Mode Pilot
  7. Missions mode Pilot
    1. Missions 1.1 à 4.2 (CSBE)
    2. Défis 6 et 7 (CS des Chênes)
  8. Défis mode Pilot
  9. Présentation de ressources et d’autres défis
  10. Retour sur la journée

DOCUMENTS UTILISÉS LORS DE LA JOURNÉE :

- La SAE complète pour débuter en robotique incluant les activités fonctionnelles, le problème et les activités de structuration.
- Questionnaire d’accompagnement pour la vidéo Robots au travail
- Carnet A - Apprentissage des fonctions de base
- Présentation des défis
- Carnet B - Les défis
- Carnet C - Projet

- Autres documents associés à la SAE (Grilles d’évaluation, ...)

Merci à Martine Beaudoin de la CSSMÎ pour le partage de ses ressources.

AUTRES LIENS ET DOCUMENTS UTILES :

PDF - 2.2 Mo
Plan pour véhicule à chenille
PDF - 1.3 Mo
Plan pour capteur tactile

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