Introduction à la robotique LEGO NXT

Le jeudi 4 octobre 2012.
Par : Daniel Ricard , Phylippe Laurendeau

En utilisant les nouveaux ensembles Mindstorms NXT de LEGO® ainsi que son logiciel de programmation, les participants seront amenés à s’approprier le potentiel de ce matériel dans le but d’apprendre à résoudre des problèmes d’ordre scientifiques ou technologiques dans le contexte des cours de science et technologie au secondaire. Ils auront à concevoir et programmer des systèmes robotisés qui devront répondre à un cahier des charges (défi) bien précis. Mais ce n’est pas juste du jeu, il faut apprendre. Comment garder des traces de la démarche de l’élève ? Qu’est-ce que l’élève a appris ? Quelles sont les défis et difficultés qu’il a eu à surmonter ? Voici des questionnements auxquels les participants auront à réfléchir à l’intérieur de la démarche d’appropriation de ce matériel fort enrichissant.

Déroulement de la journée

1. Accueil - formulaire Loi 90

2. Vos attentes, nos souhaits

3. Tour d’horizon du contenu de la boîte grise.

Analogie : Capteurs du robot vs les 5 sens de l’humain

  • Brique NXT
  • Périphériques de sortie
    • Servomoteur
    • Lumière
  • Périphérique d’entrée
    • Capteur tactile
    • Capteur photosensible
    • Capteur sonore
    • Capteur d’ultrasons
      PDF - 3 Mo
      Liste des pièces de l’ensemble NXT #9797

4. Exploration du menu de la brique

  • Logiciel utilisé : NeXTScreen - Permet d’afficher le contenu de la brique à l’ordinateur (utile pour projecteur et TBI)
  • Mode View
  • Mode Software Files

Défi : Faire une lecture à l’écran du NXT des données prise par un capteur (ultrasons, photosensible, servomoteur)

5. Montage du robot

    • NXT : Véhicule en 5 minutes + roue libre
      Word - 4.6 Mo
      Gamme de fabrication robot simple

6. L’Interface de programmation - NXT Programming

Document de base

7. On commence la programmation

Word - 1.1 Mo
Initiation à la programmation NXT
Version Septembre 2012

8. Un inventaire de tâche selon les programmes de science-technologie

Word - 43 ko
inventaire SAE secondaire

9. Quelques vidéos de prototypes

Centre Vidéo CS Samares

Entrer avec votre code usager.

10. Appréciation de la journée

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