Initiation à la robotique

Le lundi 27 juin 2011.
Par : Daniel Ricard

Initiation à la robotique

Intention de la journée :
S’approprier le matériel de robotique en vue d’une utilisation avec des élèves. Cette formation s’adresse à la fois à la clientèle du primaire et du secondaire et nous utiliserons la technologie RCX ainsi que la technologie NXT de LEGO.


DÉROULEMENT DE LA JOURNÉE :

1. Accueil des participants – Formulaire loi 90

2. Présentation du déroulement de la journée

3. Liens avec le programme de science et technologie et de mathématique

4. Présentation du matériel Lego (RCX et NXT) et son classement

    • Brique
    • Périphériques d’entrée et de sortie
    • Autres pièces

5. Construction d’un premier robot

    • RCX : véhicule à chenilles (p.16 cahier bleu)
    • NXT : Véhicule en 5 minutes + roue libre
      PDF - 1.4 Mo
      Véhicule NXT en 5 minutes
Word - 615 ko
Roue libre
Gamme de fabrication

6. Introduction à la programmation

  • avec Robolab (RCX)
    • Présentation de l’environnement
    • Vérification de la communication et transfert du micrologiciel (firmware)
    • Mode Pilot
  • Avec NXT 2.0
    • Présentation de l’environnement
    • Propriétés des blocs de programmation
    • Connexion avec le robot et transfert du programme

7. Activités d’apprentissage à la programmation

    • RCX - Initiation à Robolab
      Word - 848 ko
      Initiation à Robolab
      Mode Pilot
    • NXT - Initiation à NXT 2.0
      Word - 152.5 ko
      Introduction à la programmation NXT

8. Défis (tâches complexes)

  • Présentation du canevas de journal de bord (science-techno)
Word - 297 ko
JDB_Canevas
  • Tâches de programmation de type situation-problème (math)
    • Le parcours Matambin
      Word - 511.5 ko
      Le parcours Matambin
      Journal de bord pour élève
      Version NXT
  • Tâche de type science-techno
    • Course à Re-lait de Zone01
Word - 716.5 ko
course a re-lait-JdB

9. Présentation de ressources

- Site Robot-tic du Récit MST
http://www.robot-tic.qc.ca/
- Zone 01
http://www.zone01.ca
- www.sciencetechnolll.qc.ca

10. Discussion sur l’intégration de matière avec la robotique (français-math-science-techno)

11. Modalités de réservation de matériel

12. Évaluation de la journée

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