Introduction à la robotique NXT au secondaire

Le mercredi 25 août 2010.
Par : Daniel Ricard

Voici le contenu de la formation de base pour l’utilisation du matériel LEGO Mindstorms NXT (#9797).

But de la journée :
S’approprier le matériel NXT dans l’intention de l’intégrer dans le cours de science et technologie au secondaire.

Déroulement de la journée :

1. Accueil - Mot de bienvenue - Loi 90

2. Présentation des objectifs et du déroulement de la journée.

3. Tour d’horizon du contenu de la boîte grise.

  • Brique NXT
  • Périphériques de sortie
    • Servomoteur
    • Lumière
  • Périphérique d’entrée
    • Capteur tactile
    • Capteur photosensible
    • Capteur sonore
    • Capteur d’ultrasons
PDF - 3 Mo
Liste des pièces de l’ensemble NXT #9797

4. Appropriation du matériel à travers les fiches suivantes :

Word - 799 ko
Capteur Ultrasons
Word - 1.2 Mo
Le capteur sonore
Word - 7.7 Mo
Le servomoteur
Word - 2.7 Mo
capteur photosensible
Word - 561.5 ko
Capteur tactile
Zip - 12.6 Mo
Ensemble des fiches

5. Montage d’un premier Robot

  • Ma suggestion : le robot simple
  • D’autres modèles :
    • Modèle "Full Car" P. 51 du document ci-dessous.
      PDF - 8.6 Mo
      Constructopedia_v.2.1
      Diverses techniques de montage de structure avec le kit #9797
    • Un autre modèle à adapter un peu avec le le #9797
      PDF - 1.4 Mo
      Vehicule_NXT_5_minutes-1
Word - 463 ko
Roue Libre-Gamme de Fab

6. Deux SAE gagnantes.

Word - 278.5 ko
Robot Sumo
Word - 114.5 ko
La course - Journal de bord

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